O primeiro barco a vela construído por Roberto foi um veleiro da classe Lighting Bolt, em 1980, com o qual realizou suas primeiras viagens maritimas nas belas praias da Ilha de Santa Catarina (Floripa).
Hoje velejando com o amigo Sérgio Santiago em seu barco de 29 pés, Roberto aproveita para adquirir mais experiência para sua próxima empreitada.